本招標(biāo)項目名稱為：神東煤炭大型電動機拆解和安裝專用設(shè)備的研制服務(wù)公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：電動機檢修過程中，定子組件和轉(zhuǎn)子組件的拆解和裝配是一個非常重要的環(huán)節(jié)，拆解和裝配作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響著設(shè)備的檢修效率和使用壽命。

目前，轉(zhuǎn)子和定子組件的拆解和裝配作業(yè)均采用人工作業(yè)的方式完成。在整個拆解和裝配過程中，對于大型電動機因其組件體積和重量較大，需要用到叉車、天車等多臺設(shè)備，轉(zhuǎn)運多個工位，投入多名操作人員共同配合才能完成，存在安全隱患的環(huán)節(jié)多，投入人員和設(shè)備多，作業(yè)效率低、勞動強度大等諸多不利因素。

其中，有多道無法攻克的難題，其一：操作人員憑借目測和經(jīng)驗感覺的方式判斷組件間的配合間隙的大小，拆解和裝配過程中易發(fā)生轉(zhuǎn)子與定子磕碰的現(xiàn)象，導(dǎo)致絕緣層被破壞，且安裝后難以發(fā)現(xiàn)，造成不可挽回的損失。其二：在安裝軸承及軸套過程中，由于配合間隙小，裝配要求高，難以實現(xiàn)一次性準(zhǔn)確安裝到位，導(dǎo)致軸承、軸套等配件無法完好取下，造成了配件的浪費和轉(zhuǎn)子軸的損傷。其三：隨著行業(yè)的快速發(fā)展，永磁電動機的使用日漸廣泛，神東公司的使用已覆蓋200kW～1600kW范圍。由于該型電動機部分組件具有磁性，使得拆裝過程中，轉(zhuǎn)子與定子極易吸附在一起，吸附后極難分離；同時，永磁電動機的裝配精度要求高，操作過程復(fù)雜、難度大。目前，本部門暫無相關(guān)技術(shù)裝備，無法滿足此類永磁變頻電動機的整體拆裝的維修要求。而上述難題在大型電動機的拆解和裝配作業(yè)過程中也經(jīng)常遇到，故急需研制一套《大型電動機拆解和安裝專用設(shè)備》解決上述問題。

2.1.2.采購范圍

 研究內(nèi)容

電機定子組件與轉(zhuǎn)子組件自動拆解與自動組裝，定轉(zhuǎn)子組件合裝實現(xiàn)自動化作業(yè)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念與柔性化單元架構(gòu)，全面兼容工頻電機（16種）、變頻電機（7種）及永磁電機（9種）共32種型號的大型電動機（詳見下表，表中所列具體電機各個部件的尺寸、重量僅供參考，具體數(shù)據(jù)以實際測量為主）拆裝需求，尤其需解決永磁電機強磁場干擾下的高精度作業(yè)難題。同時支持通過參數(shù)化設(shè)置或模塊調(diào)整自主擴展兼容范圍，可實現(xiàn)32種大型電動機關(guān)鍵技術(shù)尺寸（定子機殼長度、定子機殼外形直徑、轉(zhuǎn)軸長度、轉(zhuǎn)子鐵芯直徑、電機底座中心高度）范圍內(nèi)的其他型號電機拆裝需求。平臺須通過覆蓋全面的定子與轉(zhuǎn)子核心技術(shù)參數(shù)范圍，以滿足多樣化的電機拆裝需求，確保能夠安全、精準(zhǔn)、高效地操作相關(guān)技術(shù)參數(shù)范圍內(nèi)的各類大型電動機。同時拆裝過程需實現(xiàn)全程數(shù)據(jù)實時采集、多視角高清視頻監(jiān)控，并通過高速通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)與視頻同步上傳至控制系統(tǒng)。

整機總體方案研究

本設(shè)備旨在研究實現(xiàn)大型電動機定、轉(zhuǎn)子部件的自動化拆卸與裝配，保障包括永磁電機在內(nèi)的不少于32種電機型號的無損拆裝作業(yè)。同時，優(yōu)化拆裝過程中的物料流轉(zhuǎn)效率，并在關(guān)鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)自適應(yīng)拆解與裝配，以提升整體拆裝效率與可靠性。

電機自動拆裝設(shè)備主要包含電機拆裝平臺、定轉(zhuǎn)子同軸度檢測系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子自動物流輸送緩存線、拆裝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、多媒體監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制與信息化系統(tǒng)等。

拆裝平臺設(shè)計及研究

拆裝平臺具備在拆解和裝配過程相關(guān)零件姿態(tài)調(diào)整，滿足不少于32種電機（工頻電機16種，變頻電機7種，永磁電機9種）拆裝兼容，同時需要滿足永磁電機在拆裝過程中對抗強磁吸力不造成定轉(zhuǎn)子及軸承滾道損傷的拆裝要求。

1）拆裝平臺結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計與研究；

2）拆裝平臺運動機構(gòu)的設(shè)計與研究；

3）拆裝平臺功能、性能設(shè)計與研究。

定轉(zhuǎn)子同軸度檢測系統(tǒng)設(shè)計及研究

實現(xiàn)電機定、轉(zhuǎn)子同軸度的高精度、自動化檢測。，通過接收定位系統(tǒng)的實時偏移數(shù)據(jù)和高精度傳感器，實時檢測定子/機座相對于基準(zhǔn)（或轉(zhuǎn)子）在水平面內(nèi)的位置偏移（X, Y軸）和角度偏擺（繞X, Y軸的微小旋轉(zhuǎn)）。檢測數(shù)據(jù)為后續(xù)的同軸度自動調(diào)節(jié)提供精確輸入。

1）定子/機座水平兩軸位置檢測（X, Y平移）的設(shè)計及研究；

2）定子/機座水平兩軸偏擺位置檢測（繞X, Y軸的旋轉(zhuǎn)）的設(shè)計及研究；

3）定子/機座水平兩軸位置檢測精度控制的設(shè)計及研究；

4）定子/機座水平兩軸偏擺位置檢測精度控制的設(shè)計及研究。

定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計與研究

研制一套定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)電機拆卸與安裝過程中的定轉(zhuǎn)子同軸度自動調(diào)節(jié)定位功能，基于檢測系統(tǒng)提供的實時偏移數(shù)據(jù)，驅(qū)動精密滑臺和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，自動補償定子/機座與轉(zhuǎn)子之間的偏心和平行度誤差（即同軸度誤差），無需人工干預(yù)，顯著降低對技術(shù)人員的技術(shù)依賴，確保裝配/拆卸品質(zhì)及工作效率。具體研究內(nèi)容包括：

1）定子/機座兩維精密移動定位功能的設(shè)計和研究；

2）定子/機座兩維精密旋轉(zhuǎn)定位功能的設(shè)計和研究；

     3） 基于實時檢測數(shù)據(jù)的閉環(huán)運動控制算法設(shè)計與研究（實現(xiàn)自動補償）。

拆裝系統(tǒng)設(shè)計及研究

實現(xiàn)32種電機定轉(zhuǎn)子組件的自動化拆裝、輸送及上下料，消除重型零部件吊裝安全隱患，突破永磁電機強磁場干擾下的高精度拆裝瓶頸，確保定轉(zhuǎn)子合裝無剮蹭。

1）模塊化執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計，開發(fā)多自由度機械助力臂與專用末端執(zhí)行器庫（如電磁抓手、自適應(yīng)夾爪、扭矩可控螺栓工具），兼容不同尺寸/重量的定子、不同尺寸/重量的轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋等零部件，同時可實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子拆裝過程中緊固件的拆解與組裝。

2）智能拆裝工藝規(guī)劃 ，構(gòu)建拆裝工藝數(shù)據(jù)庫。可實現(xiàn)輸入電機型號自動生成拆裝工藝、工序規(guī)劃，同時開發(fā)防碰撞算法，避免在強磁場干擾下的零部件運動路徑?jīng)_突與碰撞；

3）高精度力-位混合控制集成力傳感器與伺服驅(qū)動，實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子拆裝過程力-位移曲線實時跟蹤與控制；

4）安全協(xié)同機制設(shè)計，可實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)與安全防護(hù)系統(tǒng)的聯(lián)鎖邏輯，如超力矩即時停機。

定位系統(tǒng)設(shè)計與研究

實現(xiàn)電機定、轉(zhuǎn)子部件全流程高精度空間定位基準(zhǔn)，實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子同軸度調(diào)節(jié)與裝配精度控制。

1）多級定位基準(zhǔn)體系的設(shè)計與研究， 實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子初始位姿標(biāo)

定；

2）自適應(yīng)夾具設(shè)計的設(shè)計與研究；

3）動態(tài)位姿補償技術(shù)的設(shè)計與研究，動態(tài)檢測定轉(zhuǎn)子搬運過程中的位姿漂移，實現(xiàn)動態(tài)自動校正。

定轉(zhuǎn)子重載緩存線的設(shè)計與研究

研制一套定轉(zhuǎn)子重載緩存線，實現(xiàn)電機、定轉(zhuǎn)子組件的自動輸送，最大載重量不小于35噸。

1）定轉(zhuǎn)子重載緩存線結(jié)構(gòu)強度設(shè)計與研究；

2）定轉(zhuǎn)子重載緩存線與運輸裝置聯(lián)動運行程序設(shè)計與研究；

3）運輸裝置的結(jié)構(gòu)強度設(shè)計與研究；

4）運輸裝置運行程序設(shè)計與研究。

多媒體監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及研究

研制一套基于視頻監(jiān)控的多媒體采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機拆卸與安裝過程中全程顯示、錄像、數(shù)據(jù)采集上傳，視頻回放，追溯等功能。

1）多媒體監(jiān)控系統(tǒng)布局的設(shè)計和研究；

2）多媒體監(jiān)控系統(tǒng)文件管理的設(shè)計和研究。

安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計及研究

研制一套能夠?qū)φ麄€作業(yè)過程進(jìn)行全面安全防護(hù)的多重安全防護(hù)系統(tǒng)，具體研究內(nèi)容包括：

1）電機零部件在拆解過程中安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與研究；

2）電機零部件在組裝過程中安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與研究；

3）拆解平臺穩(wěn)定性安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與研究；

4）移動機構(gòu)機械限位安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與研究；

5）整個電控系統(tǒng)安全防護(hù)機制設(shè)計與研究；

6）拆裝區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與研究。

電氣控制系統(tǒng)設(shè)計及研究

1）分布式PLC控制架構(gòu)的優(yōu)化與實時協(xié)同設(shè)計及研究

 基于PLC開發(fā)區(qū)域控制策略，構(gòu)建多PLC間高速Profinet通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)定子/轉(zhuǎn)子精定位、力矩控制等關(guān)鍵指令的實時同步，響應(yīng)周期≤10ms。開發(fā)模塊化PLC程序架構(gòu)，支持不同電機型號（200kW～1600kW）的拆裝工藝參數(shù)動態(tài)加載，實現(xiàn)柔性化作業(yè)切換。

2）高精度傳感與閉環(huán)控制系統(tǒng)的集成設(shè)計及研究

 研究激光測距、霍爾傳感與機器視覺的融合應(yīng)用，設(shè)計壓入力監(jiān)控系統(tǒng)，動態(tài)監(jiān)測轉(zhuǎn)子-定子間隙，構(gòu)建防碰撞閉環(huán)控制系統(tǒng)。 設(shè)計定轉(zhuǎn)子拆裝過程的力-位移曲線跟蹤算法，通過PLC集成伺服驅(qū)動器實現(xiàn)定轉(zhuǎn)子組件拆裝的精準(zhǔn)控制。

3）信息化平臺架構(gòu)設(shè)計及研究

實時采集并整合來自拆裝過程的關(guān)鍵參數(shù)（如力矩、位移、溫度）、設(shè)備運行狀態(tài)以及多媒體監(jiān)控系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)，實現(xiàn)拆裝工藝數(shù)據(jù)的本地化存儲、追溯與報表生成，構(gòu)建一個集數(shù)據(jù)采集、整合、存儲、管理、追溯、監(jiān)控（含視頻）、診斷訪問于一體的本地化自動化管理系統(tǒng)。

2.1.3、標(biāo)段劃分：1個標(biāo)段

2.1.4服務(wù)地址：國能神東煤炭設(shè)備維修中心

2.1.5、質(zhì)量要求：

服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.6、安全要求：

安全責(zé)任主體為中標(biāo)人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準(zhǔn)。不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工，涉及井下工作時，擬派服務(wù)人員須為中標(biāo)人的合同制員工，并按國家規(guī)定繳納社保。

2.1.7、質(zhì)保期：項目驗收后12個月。

2.1.8、付款方式：按照合同約定，根據(jù)項目進(jìn)度分批付款。具體要求如下：

1、合同生效后18個月前，投標(biāo)人完成合同備案，設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作 ，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2、合同生效后24個月前，投標(biāo)人提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且投標(biāo)人按甲方要求提交檔案資料后60個工作日內(nèi)，甲方支付合同價款的60%；

3、質(zhì)保金為合同價款的5%且質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，投標(biāo)人交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金；

4、知識產(chǎn)權(quán)費用為合同價款的5%，在投標(biāo)人完成約定的全部論文、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)報批稿發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付；

5、未滿足上述付款條件，投標(biāo)人不得以任何理由提前提出付款要求。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見第一章或技術(shù)文件

    2.4 項目服務(wù)期：24個月

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年10月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須具有并提供永磁電動機自動合裝機設(shè)備或者自動化裝備制造或銷售合同業(yè)績1份，且單份合同金額不得低于100萬元，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票掃描件信息須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年8月16日前（不含），否則按無效認(rèn)定。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2025-10-16 16:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-10-22 16:00:00。